Se trata de un castillo de planta cuadrada, flanqueado en tres de sus ángulos por cubos o torres circulares, y en el cuarto sobresale la torre del homenaje de unos 40 metros, con ocho cubos más para vigilar y defender, al Oeste quedan restos de una antigua barbacana ya desaparecida, y en torno al castillo se aprecian restos de un foso.
Es el último lugar donde dejaron huella los comuneros, que al mando de Juan de Padilla, tras un asedio de ocho días en Febrero de 1521, tomaron el castillo y de ahí partieron hacia Toro, siendo alcanzados en Villalar, derrotados y ajusticiados.
A mediados del siglo XX, al igual que otros castillos castellanos pasa a depender del SENPA ( Servicio Nacional de Productos Agrarios), sirviendo de almacén de cereales, lo que permite que se salven y se mantengan en pie muchos de ellos.
En la actualidad es Centro de Interpretación del Movimiento Comunero
Bienaventurados los cortos de vista porque no podran ver mi careto de lejos. 